2 августа 2019 г. был официально опубликован Федеральный закон от 2 августа 2019 г. № 276-ФЗ «О ратификации Соглашения между Правительством Российской Федерации и Правительством Китайской Народной Республики о сотрудничестве в области применения глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и Бэйдоу в мирных целях».
Соглашение было подписано 7 ноября 2018 г. по завершении 23-й регулярной встречи глав Правительств Российской Федерации и Китайской Народной Республики.